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L’algebra lineare studia in modo rigoroso le proprietà dei vettori e delle operazioni che li riguardano, definendo le strutture algebriche che consentono di formalizzare operazioni fondamentali come la somma di vettori, la moltiplicazione di un vettore per uno scalare e il prodotto scalare tra due vettori. Da un punto di vista più generale, i vettori assumono un significato molto più profondo. Nella visione classica essi sono definiti come grandezze descritte da modulo, direzione e verso; tuttavia, l’obiettivo dell’algebra lineare è proprio quello di generalizzare tale concetto ed estendere le proprietà dei vettori a oggetti appartenenti a insiemi più astratti. Una delle applicazioni più immediate dell’algebra lineare è la risoluzione dei sistemi lineari. In senso più ampio, essa trova impiego in un vasto numero di ambiti scientifici: oltre alla meccanica classica, è essenziale in fluidodinamica, meccanica quantistica, ingegneria strutturale, statistica, economia, grafica 3D, machine learning e intelligenza artificiale, nonché in biologia, dove contribuisce alla costruzione di modelli di vario tipo. Comprendere l’algebra lineare dal punto di vista teorico permette quindi di affrontare problemi complessi e di applicare i concetti appresi in contesti molto diversi, dalla matematica pura alle scienze applicate. Lo scopo principale di questo volume non è tanto quello di fornire un elenco di nozioni, quanto piuttosto di offrire una preparazione che consenta di affrontare in modo consapevole e autonomo i vari argomenti.

R sta rivoluzionando l’analisi dei dati: democratizzando l’accesso a tecniche statistiche avanzate, che un tempo erano privilegio di pochi, consente a chi l’utilizza di addentrarsi nel mondo dell’analisi statistica e della visualizzazione dei dati. Impariamo R è una guida per imparare a padroneggiare questo strumento potente, gratuito e versatile, partendo da zero. Il volume accompagna passo dopo passo nell’apprendimento di R, dal primo avvio del programma fino alle tecniche statistiche più avanzate. Con un approccio pratico e accessibile, insegna a dominare le basi di R (dai tipi di dati alle strutture di controllo, dalle funzioni personalizzate alla gestione dei file), a creare grafici chiari e piacevoli (dalla grafica base fino alle visualizzazioni moderne con ggplot2) e ad applicare tecniche statistiche concrete: test di base, ANOVA, regressione e analisi della covarianza. Ogni capitolo è ricco di esempi pratici e di esercizi che permetteranno di mettere subito in pratica quanto imparato. L’integrazione con RStudio darà inoltre accesso a un ambiente di lavoro professionale fin dal primo giorno. A studenti, ricercatori, ricercatrici e professionisti che vogliono aggiungere R al proprio toolkit, il volume fornirà le competenze necessarie per trasformare i dati in insights preziosi.

Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot manipolatori industriali. La sua stesura modulare facilita l’individuazione delle parti d’interesse per chi legge. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo cenni sulla storia e la diffusione dei robot, si descrive la loro struttura meccanica e di controllo e si pongono le basi per una loro modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al loro controllo e alla loro programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono descritti i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: si affrontano i temi della misura delle prestazioni e del loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle più recenti normative legislative e tecniche per la robotica con focus sulle prestazioni e sulla sicurezza in un quadro europeo e internazionale. Si conclude con accenni alle sfide dell’etica e dell’intelligenza artificiale. Ogni parte teorica è arricchita da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L’opera contiene oltre 500 figure e 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.

In questo libro si affrontano alcuni temi trattati, in genere, nell’insegnamento di Geometria 2 dei corsi di laurea in Matematica. Nei primi due capitoli si richiamano alcuni fondamenti di Geometria affine, metrica e proiettiva necessari per lo studio delle quadriche. Nel terzo e nel quarto capitolo si trattano le quadriche dal punto di vista proiettivo e affine, affrontando in maniera dettagliata la caratterizzazione delle quadriche (e di alcuni elementi a esse legati come, ad esempio, gli iperpiani tangenti) e la loro classificazione a meno di omografie negli spazi proiettivi, di affinità negli spazi affini e di movimenti negli spazi euclidei. Nella descrizione delle proprietà delle quadriche si passa continuamente da aspetti sintetici ad algebrici e viceversa, affinché il legame tra le caratteristiche prettamente geometriche e le caratterizzazioni analitiche consenta di esplorare diverse rappresentazioni, fornendo punti di vista alternativi che possano ampliare la conoscenza dei temi trattati. Nel quinto capitolo si trovano numerosi esercizi svolti e commentati, tratti da prove d’esame dei corsi di Geometria dell’Università della Campania “L. Vanvitelli”.

Il disegno tecnico industriale è una conoscenza fondamentale per ogni ingegnere e ingegnera. Ciascun progetto, infatti, necessita di essere trasposto su carta per poter essere realizzato. Ingegnere e ingegneri (meccanici, aerospaziali o industriali in genere) devono padroneggiare il linguaggio specifico e le normative legate alla rappresentazione tecnica per comunicare efficacemente con tutti i partecipanti al processo produttivo. Questo volume raccoglie e chiarisce tutte le competenze di base che costituiscono il patrimonio condiviso del disegno tecnico. Con particolare attenzione all’insegnamento e alle diverse fasi del progetto (dall’ideazione ai vari tipi di lavorazione, fino alla scelta dei materiali), gli autori offrono ai futuri ingegneri e ingegnere una visione completa e coesa, essenziale per la loro carriera.

La capacità di comunicare è una delle attività più importanti e coinvolge tutti. Raramente qualcuno lavora in completo isolamento; quasi tutti, infatti, collaborano con altre persone. Di conseguenza, la capacità di trasmettere informazioni e di interagire efficacemente con gli altri assume un ruolo fondamentale. Gli autori, da tempo impegnati nella didattica presso il Politecnico di Milano nell’ambito dell’Ingegneria Meccanica, con questo testo intendono presentare le proprie esperienze e fornire indicazioni sia alle persone giovani che si preparano ad affrontare gli studi tecnici, sia a chi organizza i processi comunicativi. Il testo affronta la comunicazione da un punto di vista olistico, esaminandone i vari aspetti, a partire da quelli generali sulla progettazione e strutturazione dei contenuti della comunicazione, e trattando diversi ambiti della comunicazione stessa, analizzati in relazione ai mezzi di trasmissione utilizzati: orale-gestuale, scritta, grafica. Particolare spazio, poi, è dedicato alla comunicazione nello sviluppo del prodotto industriale. Concludono il libro esempi commentati di mezzi e messaggi.

L’opera, in due volumi, rivolta ad allieve e allievi dei corsi di laurea in Ingegneria industriale, introduce la meccanica strutturale e i fondamenti della costruzione di macchine. Il primo volume analizza l’equilibrio delle strutture, il secondo affronta la meccanica dei solidi e delle strutture. In quest’ultimo, introdotti i concetti di tensione, deformazione e legame costitutivo, si formula il problema generale della meccanica dei solidi. Si analizza poi il legame elastico lineare, del quale si identificano gli ambiti applicativi e i relativi criteri di verifica. Viene quindi affrontato lo studio dell’integrità strutturale, rivolgendo l’attenzione ai modelli monodimensionali, che coprono un’ampia casistica di applicazioni. L’analisi critica del problema di De Saint Venant consente il collegamento tra teoria e applicazioni pratiche. Dai casi semplici di sollecitazione – azione normale, flessione, torsione, flessione e taglio – si realizza la sintesi per il calcolo strutturale di resistenza e rigidezza. I fondamenti dell’instabilità strutturale e della risposta elastoplastica, fino al limite di collasso strutturale, completano l’analisi. L’enfasi è posta a identificare i modelli fisici dei sistemi reali, pertanto, a conclusione del testo, si propone online una raccolta di analisi strutturali di casi pratici.