Sandit: Robotica

Oggi, come mai prima d’ora, la robotica è entrata nella vita quotidiana. Basti pensare ai robot presenti nelle catene di montaggio, oppure ai robot usati nei centri di ricerca o nel campo dell’intrattenimento. La nascita di schede elettroniche come Arduino o di mini pc come Raspberry ha sicuramente dato un forte slancio alla robotica amatoriale ed alla prototipazione elettronica.Sempre più frequentemente assistiamo alle fiere dedicate al settore, non soltanto professionali ma anche amatoriali. Basti pensare ai veri Maker Faire che costantemente si svolgono in giro per tutto il mondo.Data l’importanza di questi argomenti, lo scopo di questo libro (che è il sequel del libro intitolato “Esperimenti di robotica”, scritto sempre dal sottoscritto) è quello di fornire al lettore alcuni esempi di robot da me realizzati, illustrando con molte foto i vari componenti hardware utilizzati, e mostrando per intero il codice sorgente sviluppato per programmare tali robot, con ovviamente una descrizione delle fasi più complesse dello sviluppo. Inoltre, per ogni esperimento, vengono fornite un po’ di nozioni teoriche per comprendere l’esperimento stesso.

Questo libro nasce dall’esigenza di fornire un piccolo volume introduttivo al mondo della robotica accennando alle principali tecnologie presenti sul mercato ed ai possibili sviluppi futuri. Per questa ragione, il libro è stato strutturato in una parte “hardware” ossia dedicata alla robotica pura, ed una parte “software” dedicata all’Intelligenza Artificiale. Il primo capitolo si occupa di fornire una breve ma completa carrellata dei principali settori in cui la robotica si applica (militare, medicale, industriale…). Il secondo capitolo si occupa di descrivere i sensori, componenti elettronici attraverso i quali il robot può percepire ciò che avviene nel mondo. Il terzo capitolo si occupa di descrivere i principali tipi di attuatori presenti sul mercato con uno sguardo sulle ultime novità. Il quarto capitolo si occupa di algoritmi e strutture dati legate all’informatica ed utilizzate molto nel campo della robotica. Infine, un breve ma esaustivo Glossario completa questo volume.

Esperimenti di robotica raccoglie alcuni esperimenti più o meno semplici che ho realizzato in casa divertendomi molto. Lo scopo di questo testo è "stuzzicare" la curiosità del lettore ed invogliarlo a sperimentare. Nel mondo tecnico-scientifico, è molto importante studiare e fare ricerca, ma è anche molto importante sperimentare nuove soluzioni, provare nuove strade. Solo così, è possibile ottenere qualcosa di originale e stimolante. Si ricordi, infatti, che nel mondo scientifico le così dette serendipità, ossia le scoperte casuali e felici, sono abbastanza frequenti. Per questo motivo, spero che questo testo possa aiutare tutti quelli che vogliono diventare dei Robot Maker o che già lo sono e vogliono trovare nuovi stimoli.

Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici inerenti la robotica mobileed umanoide, offre una classe completa di esempi sulle principali problematiche che si possono incontrare in questo campo. Gli esempisono classificabili nelle seguenti macrocategorie: Esempi su Arduino, Esempi con il LEGO Mindstorm EV3, Esempi sulla logica fuzzy applicata sulla piattaforma Arduino

Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici, offre una descrizione completa e particolareggiata delle principali tematiche presenti nel grande e complesso mondo della robotica, fornendo anche validi esempi per poter comprendere pienamente cosa si nasconde dietro ad un robot industriale. Un testo utile per tutti coloro che intendono imparare o approfondire la robotica.

Questo libro è dedicato a chi è al suo primo robot e per tutti quelli che hanno voglia di fare e di scoprire l’affascinante mondo dei robot. Quando si inizia è tutto poco chiaro e le cose da sapere sono tante. Il robot che costruirete con questo volume utilizza la scheda Arduino, un sensore IR per ricevere dati da un qualsiasi telecomando TV ed un sonar ad ultrasuoni per misurare le distanze. Nel libro trovate le indicazioni passo passo per costruirlo da voi: quali sono, come funzionano e dove acquistare tutti i componenti, la spiegazione del funzionamento di ogni singola funzione, schemi elettrici ed il software per programmare il robot con Arduino. Premendo i tasti del telecomando TV farete muovere il robot in ogni direzione, lo farete girare in cerchio, lo farete fermare davanti ad un ostacolo. Due simpatici e fondamentali esempi concludono il libro: il robot che fa slalom tra ostacoli e che mappa e calcola il perimetro di una stanza.