Libri di Marco Buttolo

Al giorno d'oggi non esiste stabilimento industriale che non possieda un robot o un'isola di robot. L'automazione industriale si è spinta così tanto all'interno dei processi produttivi che ormai non c'è reparto che non possieda una qualche macchina industriale che esegue in automatico task eseguiti, in precedenza, dall'essere umano. La robotica, negli ultimi anni, con l'avvento delle tecnologie più innovative legate all'informatica industriale, al networking ed all'intelligenza artificiale, ha fatto notevoli balzi in avanti soprattutto nell'interazione di tali robot con l'ambiente produttivo in cui un robot è immerso. Il robot non è più soltanto una macchina che esegue ripetutamente dei task ed è isolata dal resto del processo produttivo, ma interagisce con esso e diventa parte di quello che oggi si chiama CPS (Cyber Physic Systems) ossia sistemi cyber fisici. Lo scopo di questo libro è quello di introdurre il lettore nell'affascinante mondo delle applicazioni robotiche tentando di spiegarne le caratteristiche ed anche le varie problematiche che spesso si incontrano quando si pensa di automatizzare un processo di lavorazione con un robot.

Esperimenti di robotica raccoglie alcuni esperimenti più o meno semplici che ho realizzato in casa divertendomi molto. Lo scopo di questo testo è "stuzzicare" la curiosità del lettore ed invogliarlo a sperimentare. Nel mondo tecnico-scientifico, è molto importante studiare e fare ricerca, ma è anche molto importante sperimentare nuove soluzioni, provare nuove strade. Solo così, è possibile ottenere qualcosa di originale e stimolante. Si ricordi, infatti, che nel mondo scientifico le così dette serendipità, ossia le scoperte casuali e felici, sono abbastanza frequenti. Per questo motivo, spero che questo testo possa aiutare tutti quelli che vogliono diventare dei Robot Maker o che già lo sono e vogliono trovare nuovi stimoli.

Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici, offre una descrizione completa e particolareggiata delle principali tematiche presenti nel grande e complesso mondo della robotica, fornendo anche validi esempi per poter comprendere pienamente cosa si nasconde dietro ad un robot industriale. Un testo utile per tutti coloro che intendono imparare o approfondire la robotica.

Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici inerenti la robotica mobileed umanoide, offre una classe completa di esempi sulle principali problematiche che si possono incontrare in questo campo. Gli esempisono classificabili nelle seguenti macrocategorie: Esempi su Arduino, Esempi con il LEGO Mindstorm EV3, Esempi sulla logica fuzzy applicata sulla piattaforma Arduino

Il mondo dell'elettronica è ormai entrato di prepotenza nella vita quotidiana di tutti noi. Basta pensare agli elettrodomestici di cui siamo circondati, ai tablet ed ai personal computer. Proprio per via di questa esplosione tecnologica che risulta fondamentale, per il progettista elettronico, dotarsi di potenti strumenti atti ad aiutarlo nelle fasi di prototipazione di un circuito. Lo scopo di questo libro è quello di presentare due strumenti free molto potenti: FRITZING e KICAD.

Lo scopo di questo libro consiste nel fornire una rappresentazione tanto ampia quanto più semplice possibile del mondo complesso della robotica che sempre più sta assumendo un ruolo centrale nel sistema economico attuale.

Lo scopo di questo libro consiste nell'illustrare il linguaggio di programmazione Python tramite esempi concreti. Tale testo, oltre ad illustrare i concetti cardine del linguaggio di programmazione, illustra anche come creare script Python in ambiente Microsoft. Python è un linguaggio di scripting "compilato", nel senso che ogni sorgente viene pseudo-compilato da un programmino chiamato interprete. Questa tecnologia porta con se l'indubbio vantaggio della portabilità, ossia un programma Python può essere tranquillamente eseguito su una macchina Linux o su una macchina con installato Windows. La struttura del libro è la seguente: descrizione del software e delle procedure di installazione dell'IDE Python per Windows e per Linux; presentazione dei costrutti e delle strutture basi di Python tramite esempi.

Questo libro nasce dall’esigenza di fornire un piccolo volume introduttivo al mondo della robotica accennando alle principali tecnologie presenti sul mercato ed ai possibili sviluppi futuri. Per questa ragione, il libro è stato strutturato in una parte “hardware” ossia dedicata alla robotica pura, ed una parte “software” dedicata all’Intelligenza Artificiale. Il primo capitolo si occupa di fornire una breve ma completa carrellata dei principali settori in cui la robotica si applica (militare, medicale, industriale…). Il secondo capitolo si occupa di descrivere i sensori, componenti elettronici attraverso i quali il robot può percepire ciò che avviene nel mondo. Il terzo capitolo si occupa di descrivere i principali tipi di attuatori presenti sul mercato con uno sguardo sulle ultime novità. Il quarto capitolo si occupa di algoritmi e strutture dati legate all’informatica ed utilizzate molto nel campo della robotica. Infine, un breve ma esaustivo Glossario completa questo volume.

Tanti anni fa, si pensava ai robot come ad oggetti fantascientifici. Gli unici robot che era possibile avere a disposizione erano i classici robot industriali presenti nelle catene di montaggio delle fabbriche, o i primi rudimentali robot umanoidi nei più importanti laboratori e centri di ricerca. Negli ultimi anni c'è stata un'impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot. Con l'avvento dell'era dell'industria 4.0, tra le varie tecnologie abilitanti, la tecnologia dei Cobot è quella più vicina al settore specifico dell'automazione industriale e della robotica. L'idea di base è quella di non considerare più un robot come una macchina che sostituisce l'operaio in ambito produttivo, bensì come un potente strumento di lavoro al servizio dell'uomo e che può cooperare con esso. Lo scopo di questo libro è quello di descrivere l'affascinante mondo della Cobotica prendendo spunto dai Cobot della Doosan.

Oggi, come mai prima d’ora, la robotica è entrata nella vita quotidiana. Basti pensare ai robot presenti nelle catene di montaggio, oppure ai robot usati nei centri di ricerca o nel campo dell’intrattenimento. La nascita di schede elettroniche come Arduino o di mini pc come Raspberry ha sicuramente dato un forte slancio alla robotica amatoriale ed alla prototipazione elettronica.Sempre più frequentemente assistiamo alle fiere dedicate al settore, non soltanto professionali ma anche amatoriali. Basti pensare ai veri Maker Faire che costantemente si svolgono in giro per tutto il mondo.Data l’importanza di questi argomenti, lo scopo di questo libro (che è il sequel del libro intitolato “Esperimenti di robotica”, scritto sempre dal sottoscritto) è quello di fornire al lettore alcuni esempi di robot da me realizzati, illustrando con molte foto i vari componenti hardware utilizzati, e mostrando per intero il codice sorgente sviluppato per programmare tali robot, con ovviamente una descrizione delle fasi più complesse dello sviluppo. Inoltre, per ogni esperimento, vengono fornite un po’ di nozioni teoriche per comprendere l’esperimento stesso.