Universitalia

Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive. Si studia in terzo luogo, con le tecniche geometriche, il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) il disaccoppiamento dell'uscita.

Nel terzo volume si studia anzitutto il controllo ottimo di un impianto (a tempo continuo o discreto) con un indice quadratico di costo, supponendo lo stato misurabile, soprattutto per il suo uso (per intervallo temporale esteso ad ampiezza infinita) come tecnica di stabilizzazione (o Cb-stabilizzazione); si dà poi conto dell'uso di una stima ottima dello stato mediante un filtro di Kalman ove non tutte le sue componenti siano misurabili. In secondo luogo sono introdotte specifiche di prestazione per un sistema di controllo ottenuto con una retroazione dall'uscita controllata, insieme a strumenti (massimo e minimo valore singolare di una matrice) utili per analizzarle nel dettaglio e cercare di imporle in sede di sintesi, nonché una formulazione del criterio di Nyquist mediante condizioni necessarie e sufficienti per la Cb-stabilità di un tale sistema di controllo a più ingressi e più uscite, sia a tempo continuo che a tempo discreto. Esse si rivelano poi uno strumento utile per dedurne condizioni di stabilità robusta (evidenziando così la robustezza intrinseca della stabilizzazione ottenuta, nel caso a tempo continuo, col controllo ottimo con indice quadratico su intervallo infinito.

In un piccolo e sperduto paese si consuma un banalissimo fatto di cronaca: la morte accidentale di una donna di mezza età. Sul posto accorre un giornalista che decide di manipolare questo fatto, privo di ogni rilevanza mediatica, e, insieme ad altri tre loschi personaggi, di trasformarlo in qualcos'altro. La vicenda narrata è la storia semiseria di un complotto ordito dai quattro, per diventare ricchi e famosi, che porterà il mondo verso una nuova guerra al terrorismo islamico.

In una tenuta della Toscana un bambino, incuriosito da un vecchio libro, si arrampica fin sopra la biblioteca di famiglia e scopre un testo dal titolo La Biblioteca di Ubi. Il volume contiene alcune storie sulla vasta Biblioteca che è vertigine, sconcerto e ragione di vita per i suoi abitanti: i bibliotecari. Il libro è, dunque, una raccolta di racconti su questa creazione e nasconde al suo interno un'altra creazione: un libro dal titolo Noi, suicidi.

Questo pamphlet nasce dall'idea e dal desiderio di mostrare ai suoi lettori come le leggi, quando scritte malamente e superficialmente, possano generare delle ridicole mostruosità. Il caso che qui investe il lettore riguarda uno degli aspetti della nuova riforma della professione forense, oggi disciplinata dalla L. n. 247/12: il tirocinio forense. Lo scopo del presente libello è quello di rendere nota la situazione di uno dei tanti lavoratori in nero che popolano l'Italia: il praticante avvocato. Per farlo non c'è bisogno di condurre interviste o fare lunghe e costose indagini; basta, semplicemente e con calma, leggersi la nuova disciplina dell'ordinamento forense che nulla ha mutato della situazione dei tirocinanti in ambito legale. Perché è tutto contenuto in pochi articoli di questa assurda legge e perché, spesso, un cattivo Paese, una cattiva economia ed una cattiva politica, sono frutto di cattive leggi.

"Chi, ad un certo punto della vita, si prende la briga di scrivere un libro su di sé, deve chiedersi perché lo faccia. Anch'io dunque, naturalmente, mentre sto preparando una pubblicazione che riguarda la mia attività di disegnatore, mi sono chiesto il perché del tempo e dei soldi che vi sto impiegando. La risposta possibile ha varie facce: nostalgia del passato per improponibilità di futuro, desiderio di autocelebrazione, semplice megalomania. Non so; forse è un po' di tutto ciò. So invece che la cosa è nata come segue. Primo. Finito nell'agosto passato di preparare il libro 'Fra corsari e governatori' mi è rimasto parecchio tempo libero. Secondo. Da quando l'Archivio di Stato si è preso il mio archivio professionale, negli scaffali del locale dove tutto quel materiale era stato accatastato per anni, c'è un vuoto. Mi è venuto allora il desiderio di riempire quei due vuoti mettendovi in ordine le scartoffie rimastemi. Sono così tornati alla luce vecchi giornali, vecchie riviste, singole o in collezioni e vecchi ritagli di stampa (contenenti miei disegni) che avevo messo da parte in tempi lontani e quasi del tutto dimenticati".

Il giornalismo è profondamente cambiato. Già radio e televisione, ottanta e sessanta anni fa, avevano modificato sensibilmente il modo di fare informazione e non solo sotto il profilo delle tecnologie utilizzabili. L'avvento di internet e la conseguente globalizzazione della comunicazione con il superamento delle barriere di tempo e di spazio - che continuano a caratterizzare i tre mezzi tradizionali - con la possibilità di informare in tempo reale, oltre ad accentuarne la crisi, ha determinato la nascita di una diversa professionalità modificando ruolo, funzione e specificità del giornalista che resta comunque il testimone più attento e insostituibile degli eventi che scandiscono la nostra vita. Ma ne ha aumentato, per le caratteristiche dei nuovi media, le responsabilità, richiedendo quindi un grado di cultura ancora più elevato, aggiornamento continuo, studio costante, attenta partecipazione nella percezione dell'eccezionale capacità penetrativa che il web consente.

Il libro propone una lettura approfondita del "barbonismo domestico", fenomeno che rientra nelle nuove povertà urbane e che si è posto all'attenzione dei media e dei servizi sociali e psichiatrici negli ultimi dieci anni. Le riflessioni contenute nel libro sono il prodotto di un percorso di ricerca che si è articolato in una prima fase qualitativa condotta attraverso un gruppo di lavoro, composto da esperti del fenomeno provenienti dal Servizio Sociale della città di Roma e dalla Cooperativa Ambiente e Lavoro Onlus, che ha prodotto una definizione del fenomeno e un protocollo operativo di intervento rivolto a questa specifica utenza. La seconda fase, invece, ha analizzato statisticamente i database dell'archivio degli interventi della Sala Operativa Sociale, fornito dal Dipartimento Promozione dei Servizi Sociali e della Salute del Comune di Roma, e l'archivio degli utenti dei progetti domiciliari della Coop Ambiente e Lavoro Onlus. Ciò ha permesso di restituire una quantificazione e una descrizione del fenomeno a livello cittadino.

L'idea è questa: scrivere di tanto in tanto, a mo' di diario, quello che mi viene, quello che penso, quello che sono. Raccontare un po' di me e di come ritengo che sia il mondo. E vediamo come va... Fisserò, di volta in volta, la data e l'orario di quando scrivo e, se mi venissero in mente più pensieri, diversi tra loro, li separerò con dei puntini, così come segue ora. Come chi mi conosce già sa, è mio modo di fare quello di partire sempre dal principio delle cose. E, quando dico 'principio', intendo proprio "l'inizio-inizio"! Ed esso è per me il seguente. Il mondo degli uomini si divide in due precise dimensioni: l'istinto e la ragione.