Pàtron

La visione nitida del mondo esterno e di un oggetto di interesse è possibile solo se la sua immagine cade sulla fovea e vi resta stabile. I movimenti oculari hanno la funzione di orientare lo sguardo e di mantenere stabile l'immagine sulla retina durante il movimento relativo tra osservatore e mira. Il sistema di controllo dei movimenti oculari rappresenta un microcosmo caratterizzato da un elevato livello di prestazioni e dalla capacità di reagire e adattarsi a svariate situazioni anomale, dalle patologie alle perturbazioni sperimentali. Il volume ha lo scopo di fornire le conoscenze di base per la comprensione dei movimenti oculari ed è strutturato secondo un percorso logico che affronta in sequenza i seguenti argomenti: le caratteristiche morfologiche e funzionali dei movimenti oculari, la fisiologia del sistema oculomotore, la strumentazione, il coordinamento occhi-testa, i movimenti oculari durante la lettura, le applicazioni cliniche, e infine varie applicazioni dell'analisi dei movimenti oculari come manifestazione del comportamento durante esplorazione visiva, processi cognitivi, interazione col computer. Una dettagliata guida bibliografica fornisce gli strumenti per un approfondimento degli argomenti trattati nel libro.

Dopo aver storicamente contribuito al grande sviluppo dell'automazione industriale e di applicazioni di servizio in ambienti ostili per l'uomo, negli ultimi anni la robotica si è inserita a pieno titolo nell'alveo delle discipline della bioingegneria, quale paradigma tecnologico per realizzare nuove generazioni di "artefatti" applicabili in campo biomedico per la ricerca, la prevenzione, la diagnosi, la cura e l'assistenza. La neuro-robotica è l'area della (bio)robotica che applica lo schema di indagine scientifica tipico della bioingegneria al settore delle neuroscienze. In neuro-robotica, le conoscenze e i modelli neuroscientifici vengono utilizzati come primaria fonte di ispirazione per ideare nuove soluzioni che permettano di dotare i sistemi robotici del futuro di capacità senso-motorie e cognitive simili a quelle dell'uomo. In parallelo, robot sempre più evoluti e tecnologicamente sofisticati vengono sviluppati e utilizzati per la validazione sperimentale dei modelli neuroscientifici. Il volume mira a fornire un quadro il più possibile completo su questi temi e sulle prospettive di ricerca, cliniche e industriali.